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，常常會有新客戶把編碼器和主軸電機(jī)搞混，這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是主軸電機(jī)。一臺完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。
主軸電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了主軸電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
主軸電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
主軸電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。
西門子主軸電機(jī)剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機(jī)剎車時(shí)好時(shí)壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。
我公司目前只接受西門子主軸電機(jī)，伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，暫不開展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)！
 
西門子主軸電機(jī)維修流程:
一步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
三步：對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
五步：出具詳細(xì)檢測報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
西門子主軸電機(jī)維修型號：
西門子主軸電機(jī)1PH7101-2NF02-0BJ0 3.7kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7101-2QF02-0BC0 3.7KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2NF00-0BJ3 5.5kW, 1500rpm, IM B3
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2NF02-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2NF03-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B35
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2QF02-0BA0 5.5KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2QF02-0BC0 5.5KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2QF02-0BJ0 5.5KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF02-0BC0 7kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF02-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF03-0BA0 7kW, 1500rpm, IM B35
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF03-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B35
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2QF02-0BA0 7KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2QF02-0BC0 7KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2QF02-0BJ0 7KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2NF02-0BJ0 9kW, 1500rpm
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2NF03-0CJ0 9kW, 1500rpm
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2QF02-0BJ0 9KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2QF02-0CC0 9KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2QF02-0LC0 9KW, IM B5, IP56
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF00-0BA0 11kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF02-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF02-0BJ0 11kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF03-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B35
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2QF02-0BC0 11KW, IM B5, IP55
西門子主軸電機(jī)1PH7133-2ND02-0CA0 12kW, 1500rpm, IM B5
西門子主軸電機(jī)1PH7133-2QD02-0CA0 12KW, IM B5, IP55